Robotika Istra

P O Z I V

ZA PRIJAVU EKIPA ZA 4.ROBOTRKU NA

PRSTENAC 2016.GODINE

Društvo za robotiku Istra ( DRI ) u subotu 14.05.2016.godine organizira prvo natjecanje u okviru 4.Robotrke na prstenac. Pozivamo sve  OŠ  da prijave jednu ili više ekipa za natjecanje. Svaka ekipa ima po tri člana. Natjecanje će se održati u Industrijsko-obrtničkoj školi (IOŠ) u Puli, Rizzijeva 40 koja je domaćin natjecanja.  Svaki natjecatelj plaća kotizaciju za natjecanje u iznosu od 50,00 kn (150,00 kn po ekipi).

Molimo  sve zainteresirane škole koje nemaju opremu, a žele sudjelovati na natjecanju, da što prije, a najkasnije do 6.svibnja nazovu mob. 098-182-8585, kako bi se dogovorili o pripremama i načinu sudjelovanja na robotrci na prstenac.

Škole koje su nedavno dobile M-bote mogu se natjecati sa M-botima samo je potrebno da na robota montiraju još jedan motor  i WEB kameru. Motor služi za upravljanje kopljem, a WEB kamera je potrebna za zadnju trku kada natjecatelji upravljaju sa robotom ručno,  ali iz perspektive viteza, gledajući sliku sa WEB kamere na laptopu. Za sve koji imaju M-bote, a potrebna im je pomoć oko montaže motora ili WEB kamere ili  za pisanje programa za upravljanje robotom, mogu se za pomoć obratiti na gore navedeni mob. ili izravno g-dinu Paolu Zenzeroviću.

Molimo da vaše prijave za ekipe pošaljete najkasnije do srijede 11.svibnja 2016.godine do 12:00 sati na  mail: [email protected].

Prilozi (download) :

1. Plakat za 4.Robotrku na prstenac

2. Prijavnica za ekipu

3. Vremenik natjecanja u Puli 14.05.2016.g.

4. Pravila za 4.Robotrku na prstenac 2016.godine

U Puli, 02.05.2016. godine                          Predsjednik Društva za robotiku Istra           

Dragan Pantić, dipl.ing.

Zadovoljstvo nam je i čast pozvati Vas na svečano otvaranje Centra za praktičnu robotiku u Puli.

POZIV ZA ŠKOLU  ROBOTIKE 2015.GODINE

Hrvatski robotički savez ( HRS ) i Društvo za robotiku Istra ( DRI )  organiziraju školu robotike za nastavnike i srednjoškolske profesore koji se žele baviti robotikom. Poželjno je da to budu nastavnici tehničke kulture ili profesori tehničke grupe predmeta koji predaju predmete iz područja elektrotehnike, strojarstva, informatike …. Polaznici će nakon završene škole robotike s usvojenim znanjem moći organizirati grupe za robotiku u svojim školama i učestvovati na natjecanjima iz robotike. Znanja će moći koristiti i u redovnoj nastavi iz programiranja, mikrokontrolera, informatike, tehničke kulture, robotike, senzorike, automatike, …

            Škola robotike će se održati u Strojarskoj tehničkoj školi u Osijeku u trajanju od 4 dana i to  :

• 25. studenog 2015.godine ( srijeda ) od 09:00 h do 15:00 h
• 26. studenog 2015..godine ( četvrtak ) od 09:00 do 15:00 h
• 27. studenog 2015.godine ( petak ) od 09:00 do 15:00 h
• 28. studenog 2015.godine ( subota ) od 09:00 do 14:30 sati.

Voditelj radionice je  Dragan Pantić, dipl.ing.elteh. (član IO HRS i predsjednik DRI ), profesor u Industrijsko-obrtničkoj školi u Puli kojem se možete obratiti za sve nejasnoće i informacije u vezi radionice na mob. 098/182-8585 ili na e-mail [email protected]. Predavač za robotsku ruku Scorbot er-4u je Mario Slivka, dipl.ing strojarstva i profesor u Strojarskoj tehničkoj školi Osijek.

Mobilni roboti sa kojima će polaznici raditi su Boe-Bot firme Parallax, a za programiranje  se koristi programski jezik pBasic. Na radionici će polaznici dobiti i informacije o natjecanjima u robotici koja se organiziraju od strane HZTK, HRS i DRI. Na radionici će polaznici najveći dio vremena raditi praktično sa robotima i robotskom rukom.. U radu sa robotima će koristiti LED diode, zvučnike, motore, senzore za dodir, senzore za svjetlost, infracrvene senzore, ultrazvučne senzore, …

Na kraju završene škole robotike polaznici će dobiti i diplome o završenoj školi.

Broj polaznika radionice je ograničen raspoloživom opremom na najviše 12 polaznika. Prijavnica za skolu robotike 2015 – Osijek

Molimo da svoju prijavu pošaljete najkasnije do 14:00 sati do četvrtka 19. studenog 2015.godine na mail [email protected] ili [email protected] . Kandidati koji prvi dostave prijavnice imaju prednost. Nakon popunjavanja predviđenog broja polaznika radionice i pristizanja svih prijava, dobit ćete popis prijavljenim kandidatima i popis kandidata koji su pozvani na školu robotike.

Okvirni plan i program rada škole robotike 2015.godine

Okvirni plan i program rada škole robotike 2015.godine

1.dan – 25.studenog 2015.godine ( srijeda )

09:00 – 09:45

Upoznavanje polaznika sa planom i programom rada škole. Predstavljanje polaznika. Podjela materijala. Uvod.

09:50 – 10:35

Upoznavanje sa mobilnim robotom Boe-Botom, rasporedom elemenata. Organizacija memorije.

10:40 – 11:05

Pauza

11:05 – 11:50

Povezivanje sa računalom i instalacija programa za rad sa robotom.

11:55 – 12:40

Editor i pisanje programa. Naredba DEBUG i pisanje prvih programa. Sastavljanje elektronike, uporaba zujalice i LED dioda. Naredbe FREQOUT, HIGH, LOW, PAUSE.

12:45 – 13:30

Uporaba naredbi DO…LOOP i FOR…NEXT.

13-35 – 14:20

Upravljanje motorima i korištenje naredbe PULSOUT. Kalibracija motora.

Pisanje programa za vožnju naprijed, nazad, skretanje lijevo i desno. Vježbe za upravljanje motorima.

Pisanje programa za vožnju naprijed, nazad, skretanje lijevo i desno. Uporaba naredbe GOSUB.

 

2.dan – 26.studenog 2015.godine ( četvrtak )

09:00 – 09:45

Uporaba senzora za dodir, spajanje elektroničkih komponenti.

09:50 – 10:35

Pisanje programa za vožnju sa senzorima za dodir. Struktura IF…THEN…ELSE.

10:40 – 11:05

Pauza

11:05 – 11:50

Uporaba senzora za praćenje crte: foto senzori, QTI senzori, IR senzori.

11:55 – 12:40

Pisanje programa za vožnju sa senzorima za svjetlost, praćenje crte sa jednim senzorom, praćenje crte sa dva senzora, …

12:45 – 13:30

Uporaba IR senzora.

13-35 – 14:20

Pisanje složenijih programa uz uporabu više vrsta senzora.

 

3.dan – 27.studenog 2015.godine ( petak )

09:00 – 09:45 Upoznavanje s građom robotske ruke Scorbot er-4u

Demonstracija –Detekcija metalnih uzoraka

Upravljanje robotskim manipulatorom Scorbot er-4u s 5 SSG (XYZ , Scora)

09:50 – 10:35 Snimanje pozicija blokova pomoću privjeska za učenje

Kreiranje virtualnog prostora u simulacijskom programu RoboCell

10:40 – 11:05 Kreiranje programa u RoboCellu

Snimanje pozicija blokova u koordinatnom sustavu robota

11:05 – 11:50 Izgradnja tornja V01

Izgradnja i razgradnja tornja V02

11:55 – 12:40 Izvođenje vježbi V01 i V02 na Scorbot er4u robotu

12:45 – 13:30 Kretanje kroz program, uvjet i brojač

V03 – Povezivanje opružnog spremnika i transportne trake s robotom

13-35 – 14:20 V04 – Povezivanje gravitacijskog spremnika i okretnog stola s robotom

Demonstracija – Posluživanje prese robotom

 

Edukacija će se izvoditi u kabinetu za Automatizaciju i robotiku u Strojarskoj tehničkoj školi Osijek.

Svaki polaznik će individualno raditi na simulatoru robotske ruke RoboCell na računalu. Kreirane vježbe će moći isprobati u realnom prostoru na dva robota Scorbot er-4u + transportna traka + okretni stol + senzori (optički, induktivni) +pneumatski aktuatori + gravitacijski i opružni spremnik.

Sve neophodno za izvođenje edukacije na robotskim rukama osigurava Strojarska tehnička škola Osijek.

Predavač: Mario Slivka

e-mail: [email protected]

 

4.dan – 28.studenog 2015.godine ( subota )

09:00 – 09:45

Uporaba ultrazvučnih senzora..Senzor nagiba.

09:50 – 10:35

Uporaba ultrazvučnih senzora, pisanje programa za vožnju uz zid, uočavanje prepreka,…

10:40 – 11:05

Pauza

11:05 – 11:50

Upoznavanje sa natjecanjima u robotici.  izrada programa za RescueA.

11:55 – 12:40

Izrada programa za RoboCup natjecanje Rescue A.

12:45 – 13:30

Izrada programa za RoboCup natjecanje Rescue A.

13-35 – 14:20

Izrada programa za RoboCup natjecanje Rescue A.

Podjela diploma.

 

Prijavnica za skolu robotike 2015 – Osijek

Organizator: Društvo za robotiku Istra (DRI)
Vrijeme održavanja radionice: srijedom od 17:00 do 18:30, jednom tjedno 2 školska sata
Početak radionice: 14.10.2015.godine, srijeda od 17:00 sati
Mjesto održavanja:  u prostorijama Industrijsko-obrtničke škole Pula, Rizzijeva 40 (na Vidikovcu blizu Peharca), u Centru za praktičnu robotiku Pula
Izvođač: Dragan Pantić, dipl.ing.
Polaznici: 10 – 12 učenika osnovne škole od 4 do 8 razreda, broj polaznika je ograničen zbog ograničenog broja radnih mjesta.
Potrebna predznanja: osnove rada na računalu, pomicanje miša, rad sa tipkovnicom, uključenje i isključenje računala, spremanje datoteka, a najvažnije dobra volja i želja za novim znanjima
Kotizacija za radionicu:   100 kn mjesečno, ostatak financira grad Pula u sklopu  aktivnosti udruga  u Zajednici tehničke kulture Pula
Prijava :  Prijavu možete skinuti na ovdje i popunjenu poslati na e-mail [email protected] ili [email protected]
Kontakt: zbog ograničenog broja polaznika prije dolaska na radionicu obvezno kontaktirati voditelja radionice na mob.: 098/182-8585 ili gore navedene mailove
Oprema za izvođenje radionice: mobilni robot Boe-Bot, razni senzori ( za dodir, foto, IR, za mjerenje udaljenosti, …) elektroničke komponente, baterije za napajanje, računala  i svu potrebnu opremu za izvođenje radionice osigurava DRI
Programiranje: u programskom jeziku pBASIC
Sadržaj radionice:  polaznici će programirati robota  da upravlja radom semafora, proizvodi zvuk, kreće se i izbjegava razne prepreke, vozi se po zadanoj crti, sam prođe kroz labirint, kopljem pogađa prstenac  …
Natjecanja: polaznici koji pokažu poseban interes moći će učestvovati na natjecanjima Hrvatske lige robotičara, Robotrci na prstenac i natjecanjima koje organizira Hrvatska zajednica tehničke kulture  iz područja robotike, automatike i robotskog spašavanja žrtve.

Prijava za radionicu mobilne robotike 2015 – za učenike OŠ

Organizator: Društvo za robotiku Istra (DRI)
Vrijeme održavanja radionice : ponedjeljkom od 17:00 do 18:30 sati, jednom tjedno 2 školska sata
Početak radionice: 22.10.2015.godine (četvrtak)
Mjesto održavanja:  u prostorijama Industrijsko-obrtničke škole Pula, Rizzijeva 40 (na Vidikovcu blizu Peharca), u Centru za praktičnu robotiku Pula
Izvođač: Dragan Pantić, dipl.ing.
Polaznici: 10 – 12 učenika srednjih škola
Potrebna predznanja: osnove rada na računalu, dobra volja i želja za usvajanje novih znanja. Robotika objedinjuje znanja iz informatike, elektronike, mehanike, fizike, energetike, …
Kotizacija za radionicu:   100 kn mjesečno, ostatak financira grad Pula, u sklopu  aktivnosti udruga  u Zajednici tehničke kulture Pula
Prijava :  Prijavu možete skinuti na ovdje i popunjenu poslati na e-mail [email protected] ili [email protected]
Kontakt: zbog ograničenog broja polaznika prije dolaska na radionicu obvezno kontaktirati voditelja radionice na mob.: 098/182-8585 ili gore navedene mailove
Oprema za izvođenje radionice: mobilni robot Boe-Bot, senzori za dodir, foto senzori, IR senzori, ultrazvučni senzori, elektroničke komponente, baterije za napajanje, računala  i svu potrebnu opremu za izvođenje radionice osigurava DRI
Programiranje: u programskom jeziku pBASIC
Sadržaj radionice:  polaznici će programirati robota  da upravlja radom semafora, proizvodi zvuk, kreće se i izbjegava razne prepreke, vozi po crti, sam prođe kroz labirint, kopljem pogađa prstenac, …
Natjecanja: polaznici koji pokažu poseban interes moći će učestvovati na natjecanjima Hrvatske lige robotičara (HLR), Robocup kategorije Rescue A, Rescue B, RoboDance i RoboSocer.  Najbolji na natjecanjima HLR predstavljaju Hrvatsku na svjetskom RoboCup natjecanju.  Sa svjetskih RoboCup prvenstava u  robotici  u Turskoj, Meksiku, Nizozemskoj i Kini učenici koji su predstavljali Hrvatsku su donijeli nekoliko zlatnih,  srebrenih i brončanih medalja u raznim kategorijama.

Prijava za radionicu iz robotike – Robostart 2015 – za učenike SŠ

P O Z I V

ZA ŠKOLU MOBILNE ROBOTIKE

 

Hrvatski robotički savez (HRS) i Društvo za robotiku Istra (DRI)  organiziraju školu mobilne robotike za nastavnike i srednjoškolske profesore iz Istarske i Primorsko-goranske županije koji se žele baviti robotikom. Poželjno je da to budu nastavnici tehničke kulture ili profesori tehničke grupe predmeta koji predaju predmete iz područja elektrotehnike, strojarstva, informatike …. Polaznici će nakon završene škole robotike s usvojenim znanjem moći organizirati grupe za robotiku u svojim školama i učestvovati na natjecanjima iz robotike. Znanja će moći koristiti i u redovnoj nastavi iz programiranja, mikrokontrolera, informatike, tehničke kulture, robotike, senzorike, automatike, …

            Škola robotike će se održati u Elektroindustrijskoj i obrtničkoj školi Rijeka, Zvonimirova 12, 51 000 Rijeka  u trajanju od 4 dana i to  :

–         12. prosinca 2014.godine ( petak ) od 09:00 h do 15:00 h

–         13. prosinca 2014..godine ( subota ) od 09:00 do 15:00 h

–         20. prosinca 2014.godine ( subota ) od 09:00 do 15:00 h

–         22.prosinca 2014.godine ( ponedjeljak ) od 09:00 do 15:00 sati

Voditelj radionice je  Dragan Pantić  (član IO HRS i predsjednik DRI), profesor u Industrijsko-obrtničkoj školi u Puli kojem se možete obratiti za sve nejasnoće i informacije u vezi radionice na mob. 098/182-8585 ili na e-mail [email protected].

Roboti sa kojima će polaznici raditi su Boe-Bot od firme Parallax, a za programiranje  se koristi programski jezik pBasic. Na radionici će polaznici dobiti i informacije o natjecanjima u robotici koja se organiziraju od strane HZTK, HRS i DRI. Na radionici će polaznici najveći dio vremena raditi praktično sa robotima. U radu sa robotima će koristiti LED diode, zvučnike, motore, senzore za dodir, senzore za svjetlost, infracrvene senzore, ultrazvučne senzore, …

Na kraju završene Škole mobilne robotike polaznici će dobiti i diplome o završenoj školi.

Broj polaznika radionice je ograničen raspoloživom opremom na najviše 12 polaznika.

Molimo da svoju prijavu pošaljete najkasnije do petka 05.prosinca 2014.godine na mail [email protected] ili [email protected] . Nakon pristiglih prijava ću poslati obavijest svim prijavljenim kandidatima i pozivnice onim  polaznicima koji će biti pozvani na školu mobilne robotike.

                                                                                               

 

U Puli, 28.11.2014. godine                                                                  Dragan Pantić, prof.

 

Preuzimanje poziva za školu mobilne robotike, kao i prijavnice za istu možete preuzeti na sljedećim poveznicama:

Prijavnica za školu mobilne robotike

Poziv za školu mobilne robotike