POZIV ZA ŠKOLU ROBOTIKE 2015.GODINE
Hrvatski robotički savez ( HRS ) i Društvo za robotiku Istra ( DRI ) organiziraju školu robotike za nastavnike i srednjoškolske profesore koji se žele baviti robotikom. Poželjno je da to budu nastavnici tehničke kulture ili profesori tehničke grupe predmeta koji predaju predmete iz područja elektrotehnike, strojarstva, informatike …. Polaznici će nakon završene škole robotike s usvojenim znanjem moći organizirati grupe za robotiku u svojim školama i učestvovati na natjecanjima iz robotike. Znanja će moći koristiti i u redovnoj nastavi iz programiranja, mikrokontrolera, informatike, tehničke kulture, robotike, senzorike, automatike, …
Škola robotike će se održati u Strojarskoj tehničkoj školi u Osijeku u trajanju od 4 dana i to :
- 25. studenog 2015.godine ( srijeda ) od 09:00 h do 15:00 h
- 26. studenog 2015..godine ( četvrtak ) od 09:00 do 15:00 h
- 27. studenog 2015.godine ( petak ) od 09:00 do 15:00 h
- 28. studenog 2015.godine ( subota ) od 09:00 do 14:30 sati.
Voditelj radionice je Dragan Pantić, dipl.ing.elteh. (član IO HRS i predsjednik DRI ), profesor u Industrijsko-obrtničkoj školi u Puli kojem se možete obratiti za sve nejasnoće i informacije u vezi radionice na mob. 098/182-8585 ili na e-mail [email protected]. Predavač za robotsku ruku Scorbot er-4u je Mario Slivka, dipl.ing strojarstva i profesor u Strojarskoj tehničkoj školi Osijek.
Mobilni roboti sa kojima će polaznici raditi su Boe-Bot firme Parallax, a za programiranje se koristi programski jezik pBasic. Na radionici će polaznici dobiti i informacije o natjecanjima u robotici koja se organiziraju od strane HZTK, HRS i DRI. Na radionici će polaznici najveći dio vremena raditi praktično sa robotima i robotskom rukom.. U radu sa robotima će koristiti LED diode, zvučnike, motore, senzore za dodir, senzore za svjetlost, infracrvene senzore, ultrazvučne senzore, …
Na kraju završene škole robotike polaznici će dobiti i diplome o završenoj školi.
Broj polaznika radionice je ograničen raspoloživom opremom na najviše 12 polaznika. Prijavnica za skolu robotike 2015 – Osijek
Molimo da svoju prijavu pošaljete najkasnije do 14:00 sati do četvrtka 19. studenog 2015.godine na mail [email protected] ili [email protected] . Kandidati koji prvi dostave prijavnice imaju prednost. Nakon popunjavanja predviđenog broja polaznika radionice i pristizanja svih prijava, dobit ćete popis prijavljenim kandidatima i popis kandidata koji su pozvani na školu robotike.
Okvirni plan i program rada škole robotike 2015.godine
Okvirni plan i program rada škole robotike 2015.godine
1.dan – 25.studenog 2015.godine ( srijeda )
09:00 – 09:45
Upoznavanje polaznika sa planom i programom rada škole. Predstavljanje polaznika. Podjela materijala. Uvod.
09:50 – 10:35
Upoznavanje sa mobilnim robotom Boe-Botom, rasporedom elemenata. Organizacija memorije.
10:40 – 11:05
Pauza
11:05 – 11:50
Povezivanje sa računalom i instalacija programa za rad sa robotom.
11:55 – 12:40
Editor i pisanje programa. Naredba DEBUG i pisanje prvih programa. Sastavljanje elektronike, uporaba zujalice i LED dioda. Naredbe FREQOUT, HIGH, LOW, PAUSE.
12:45 – 13:30
Uporaba naredbi DO…LOOP i FOR…NEXT.
13-35 – 14:20
Upravljanje motorima i korištenje naredbe PULSOUT. Kalibracija motora.
Pisanje programa za vožnju naprijed, nazad, skretanje lijevo i desno. Vježbe za upravljanje motorima.
Pisanje programa za vožnju naprijed, nazad, skretanje lijevo i desno. Uporaba naredbe GOSUB.
2.dan – 26.studenog 2015.godine ( četvrtak )
09:00 – 09:45
Uporaba senzora za dodir, spajanje elektroničkih komponenti.
09:50 – 10:35
Pisanje programa za vožnju sa senzorima za dodir. Struktura IF…THEN…ELSE.
10:40 – 11:05
Pauza
11:05 – 11:50
Uporaba senzora za praćenje crte: foto senzori, QTI senzori, IR senzori.
11:55 – 12:40
Pisanje programa za vožnju sa senzorima za svjetlost, praćenje crte sa jednim senzorom, praćenje crte sa dva senzora, …
12:45 – 13:30
Uporaba IR senzora.
13-35 – 14:20
Pisanje složenijih programa uz uporabu više vrsta senzora.
3.dan – 27.studenog 2015.godine ( petak )
| 09:00 – 09:45
Upoznavanje s građom robotske ruke Scorbot er-4u |
| Demonstracija –Detekcija metalnih uzoraka |
| Upravljanje robotskim manipulatorom Scorbot er-4u s 5 SSG (XYZ , Scora) |
| 09:50 – 10:35
Snimanje pozicija blokova pomoću privjeska za učenje |
| Kreiranje virtualnog prostora u simulacijskom programu RoboCell |
| 10:40 – 11:05
Kreiranje programa u RoboCellu |
| Snimanje pozicija blokova u koordinatnom sustavu robota |
| 11:05 – 11:50
Izgradnja tornja V01 |
| Izgradnja i razgradnja tornja V02 |
| 11:55 – 12:40
Izvođenje vježbi V01 i V02 na Scorbot er4u robotu |
| 12:45 – 13:30
Kretanje kroz program, uvjet i brojač |
| V03 – Povezivanje opružnog spremnika i transportne trake s robotom |
| 13-35 – 14:20
V04 – Povezivanje gravitacijskog spremnika i okretnog stola s robotom |
| Demonstracija – Posluživanje prese robotom |
Edukacija će se izvoditi u kabinetu za Automatizaciju i robotiku u Strojarskoj tehničkoj školi Osijek.
Svaki polaznik će individualno raditi na simulatoru robotske ruke RoboCell na računalu. Kreirane vježbe će moći isprobati u realnom prostoru na dva robota Scorbot er-4u + transportna traka + okretni stol + senzori (optički, induktivni) +pneumatski aktuatori + gravitacijski i opružni spremnik.
Sve neophodno za izvođenje edukacije na robotskim rukama osigurava Strojarska tehnička škola Osijek.
Predavač: Mario Slivka
e-mail: [email protected]
4.dan – 28.studenog 2015.godine ( subota )
09:00 – 09:45
Uporaba ultrazvučnih senzora..Senzor nagiba.
09:50 – 10:35
Uporaba ultrazvučnih senzora, pisanje programa za vožnju uz zid, uočavanje prepreka,…
10:40 – 11:05
Pauza
11:05 – 11:50
Upoznavanje sa natjecanjima u robotici. izrada programa za RescueA.
11:55 – 12:40
Izrada programa za RoboCup natjecanje Rescue A.
12:45 – 13:30
Izrada programa za RoboCup natjecanje Rescue A.
13-35 – 14:20
Izrada programa za RoboCup natjecanje Rescue A.
Podjela diploma.
